Éplucher les asperges et les cuire dans une poêle chaude avec un peu d'huile d'olive. Remuer régulièrement. Retirer du feu quand les asperges sont tendres et légèrement dorées. Saler et poivrer.
Dans un bol, mélanger la moutarde, le fromage blanc, le jus de l'orange, un peu de persil haché. Saler et poivrer. Servir avec les asperges encore tièdes.
Saupoudrer d'un peu de graines de sésame et du zest de l'orange.